肾虚通常无法自愈。

肾虚是中医辨证中的一个病机诊断，涉及多种症状和体征，如腰膝酸软、性功能下降等，这些症状往往是由先天禀赋不足、久病伤肾、房劳过度等因素引起的，如果不及时进行针对性调理，可能会进一步加重病情，甚至引发其他疾病。因此，肾虚一般不能自愈，建议患者在医生指导下使用金匮肾气丸、右归丸等药物滋补肾阳，缓解不适症状。

此外，对于肾阴虚的患者而言，如果出现失眠多梦、潮热盗汗等症状，则需要通过服用六味地黄丸、知柏地黄丸等药物滋阴降火来改善症状；而肾阳虚则需应用桂附地黄丸、济生肾气丸等温补肾阳的中药方剂治疗。

针对肾虚，应避免过度疲劳，保持充足睡眠，有助于肾脏健康。饮食方面宜清淡，忌食辛辣刺激之品，可适当进食枸杞子、黑芝麻等食物以辅助调理。