晚上睡觉觉得腿困可能是缺钙、血液循环不畅、腰椎间盘突出、下肢深静脉血栓形成、周围神经病变等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.缺钙

缺钙会导致肌肉兴奋性增加，从而引起腿部抽搐和不适感。

通过饮食补充含钙食物如牛奶、酸奶等，或者遵医嘱服用补钙制剂进行治疗。

2.血液循环不畅

血液循环不畅导致血液回流受阻，进而影响到局部组织供氧不足，出现夜间腿部酸软无力的症状。患者可通过适当运动促进血液循环，必要时可使用温水泡脚缓解不适症状。

3.腰椎间盘突出

腰椎间盘突出压迫坐骨神经根部，导致神经传导功能障碍，从而引起下肢麻木、疼痛等症状。非手术疗法包括牵引、按摩、针灸等；严重者需考虑微创介入治疗或开放手术切除突出的椎间盘。

4.下肢深静脉血栓形成

下肢深静脉血栓形成使得下肢静脉回流受阻，导致下肢肿胀和疼痛。夜间睡眠时，由于重力作用，血液更容易滞留在下肢，进一步加重症状。抗凝药物治疗是主要手段，常用药物有低分子量肝素钠注射液、依诺肝素钠注射液等。

5.周围神经病变

周围神经病变是指外周神经系统中的任何部位发生结构或功能异常，当病变累及感觉神经纤维时，就会出现肢体末端麻木、刺痛、烧灼感等症状。营养神经类药物可以改善病情，代表性的药物主要有维生素B1片、甲钴胺片等。

针对晚上睡觉觉得腿困的情况，建议定期进行血糖监测以及下肢血管超声检查，以排除糖尿病足和其他血管疾病的可能性。