孕晚期泌尿彩超通常通过膀胱超声检查来评估膀胱大小和功能、肾功能检查以评估肾脏的工作情况、尿液分析来评估泌尿系统的健康状况。如果需要进一步评估，医生可能会建议进行B超下胎心监测、羊水穿刺等检查。建议患者到医院的妇产科进行上述检查。
1.膀胱超声检查
膀胱超声检查用于评估膀胱大小、壁厚及内部结构是否异常。患者仰卧位躺在检查床上，医生使用高频声波扫描患者腹部，通常无需憋尿。
2.肾功能检查
肾功能检查以评估肾脏的工作状态和排毒能力。抽血化验，在医院或诊所采集血液样本，随后送至实验室进行检测。
3.尿液分析
尿液分析可快速筛查是否存在感染或其他泌尿系统疾病。取样后立即送往检验室进行化学测试；结果通常需等待几分钟才能获得。
4.B超下胎心监测
B超下胎心监测能够实时观察胎儿心跳情况，确保其健康发育。孕妇平躺于检查床上接受B超影像成像同时记录胎儿心跳数据。
5.羊水穿刺
羊水穿刺通过抽取羊水样本进行细胞学分析，可以诊断某些遗传性疾病。由经验丰富的医师在超声引导下进行穿刺抽取适量羊水样本。
以上各项检查前应避免大量饮水以免影响膀胱超声检查结果准确性。对于其他项目则应按医嘱准备并遵循相应指导原则。
