24周可以做羊水穿刺，但相比比较好时间略晚。

虽然羊水穿刺可以在整个孕期进行，但在孕中期进行更为适宜，因为此时胎儿较小，羊水量较多，对胎儿的影响也相对较小。

如果错过比较好时间，可能会导致胎儿损伤、感染等并发症的风险增加。因此，在考虑进行羊水穿刺时，应权衡利弊，并严格遵守医嘱。

如果存在高风险因素，如家族遗传病史或染色体异常，则建议在更早的时间进行羊水穿刺以确保结果准确性。

进行羊水穿刺前需进行全面评估，包括了解家族史和个人既往史；同时注意术后休息，观察有无发热、腹痛等症状，如有异常应及时就医。