晚上睡觉时腿酸疼可能是缺钙、血液循环不畅、腰椎间盘突出、周围神经病变、下肢深静脉血栓形成等病因导致的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，以便进行准确诊断和治疗。
1.缺钙
缺钙会导致肌肉兴奋性增加，从而引起腿部抽搐和疼痛。
通过饮食补充含钙食物如牛奶、酸奶等，或者遵医嘱服用补钙制剂进行治疗。
2.血液循环不畅
血液循环不畅导致血液回流受阻，进而出现夜间下肢肿胀、麻木等症状。患者可通过适当运动促进血液循环，必要时可使用弹力袜缓解不适感。
3.腰椎间盘突出
腰椎间盘突出压迫坐骨神经根部，导致神经水肿变性，从而引起下肢放射痛的症状。非手术疗法包括牵引、按摩、针灸等，严重者需考虑微创介入治疗。
4.周围神经病变
周围神经病变是指外周神经系统中的任何部位发生结构或功能障碍，使神经传导功能受损，影响感觉和运动功能，导致下肢出现刺痛、烧灼感、麻木等症状。患者可在医生指导下使用营养神经类药物治疗，如维生素B族片、甲钴胺片等。
5.下肢深静脉血栓形成
下肢深静脉血栓形成是由于血液在深静脉内凝结，阻碍了血液回流，造成下肢深静脉高压，进一步诱发下肢组织水肿和疼痛。抗凝治疗是主要的治疗方法，可以防止血栓扩大和新血栓形成，常用药物有低分子量肝素钠注射液、依诺肝素钠注射液等。对于大面积下肢深静脉血栓形成，可采用机械辅助循环支持系统改善全身器官灌注。
针对腿酸疼的情况，建议定期进行血糖监测以及下肢血管超声检查，以排除糖尿病引起的周围神经病变或动脉粥样硬化所致的血液循环不畅。睡眠过程中注意调整姿势，避免长时间保持一个姿势压迫腿部，有助于减少不适症状的发生。
