怀孕期间感受到胎动的时间因人而异，通常在16-20周之间。个体差异及子宫敏感度是影响胎动感受时间的主要因素。

胎动是指胎儿在子宫内的活动，如伸手、踢腿等，这些活动通常在怀孕期间的16-20周开始被孕妇感知。大多数孕妇在孕期的16-20周开始感受到胎动，因为此时胎儿的运动范围较大，子宫壁的敏感度较高，胎动的频率和力量也相对较强，所以孕妇更容易感知到胎动。

如果孕妇体型较大或子宫敏感度较低，可能需要更长的时间才能感受到胎动，因为这些因素会影响子宫壁的张力和胎儿活动的感知。

建议孕妇在孕期定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育，同时注意观察胎动情况，及时发现异常情况并及时就医。