小孩半夜惊醒发抖害怕可能是睡眠障碍、缺钙、维生素D缺乏性佝偻病、夜惊症或焦虑症等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议及时就医，以便进行准确诊断和治疗。

1.睡眠障碍

睡眠障碍可能导致大脑皮层兴奋和抑制功能紊乱，导致夜间出现异常活动，如梦游、夜惊等，进而引起孩子半夜惊醒后出现恐惧感。可遵医嘱使用苯巴比妥片、阿普唑仑片等镇静催眠类药物进行调理。

2.缺钙

缺钙可能影响神经肌肉系统的正常功能，导致肌肉痉挛和抽搐，从而引起夜间惊醒和颤抖。可通过食物补充或医生指导服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3咀嚼片等补钙制剂来改善症状。

3.维生素D缺乏性佝偻病

维生素D缺乏性佝偻病会导致骨骼发育异常，易发生夜间惊醒和恐惧。主要是由于体内钙磷代谢失常，使生长板的软骨细胞不能顺利分裂增殖，从而影响骨骼的正常生长发育。可以遵照医生的意见通过服用维生素AD滴剂、维生素D胶丸等药物来进行治疗。

4.夜惊症

夜惊症是一种睡眠障碍，通常发生在深度非快速眼动期睡眠阶段，与遗传因素有关，当受到某些刺激时，可能会导致神经系统突然激活，引起惊恐发作。针对此病症，家长可以在睡前为孩子创造一个安静舒适的睡眠环境，以减少夜惊的发生频率。

5.焦虑症

焦虑症患者存在持续的担忧和紧张情绪，这些情绪可能在睡眠中加剧，导致半夜惊醒并伴有身体上的反应，如出汗、心悸等。可配合医生采取心理行为疗法，如认知行为疗法、放松训练等，有助于缓解焦虑情绪。

建议关注孩子的日常饮食，保证充足的日照时间，促进钙质吸收。必要时，可以带孩子到医院进行微量元素检测以及心理咨询评估，以便及时发现并处理相关问题。